Почему Израиль переводят как "борющийся с Богом"

Как можно бороться с Богом? В Библии имя Израиль связывают именно с этим образом. На первый взгляд это звучит почти дико. Как человек вообще может бороться с Богом? Что это - дерзость, бунт, безумие? Или за этими словами скрывается что-то совсем иное, что мы давно перестали понимать?